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最近做了個(gè)項(xiàng)目，需要用CP1H與西門子V20變頻用485,MODBUS RTU通訊，最坑人的是，這款PLC 沒(méi)有相關(guān)通訊指令，更沒(méi)有CRC校驗(yàn)計(jì)算，只能通過(guò)無(wú)協(xié)議通訊，CRC自己計(jì)算校驗(yàn)碼，通過(guò)網(wǎng)上資料，查的校驗(yàn)碼計(jì)算方法，然通過(guò)程序，不錯(cuò)，運(yùn)行OK,需要的可以回復(fù)；自己覺得不錯(cuò)；

我用狀態(tài)改變 發(fā)送指令的方式進(jìn)行通訊, 帶了17臺(tái)變頻器,  只寫啟停指令和變頻器速度設(shè)定.  基本能實(shí)現(xiàn)1mm左右的精確定位.   但是由于沒(méi)有反饋. 在狀態(tài)快速切換(啟停)的時(shí)候  偶爾會(huì)出現(xiàn)某臺(tái)變頻器不正常動(dòng)作的情況.   應(yīng)該是加上回讀.比較就能解決. 但是程序太復(fù)雜就改成了繼電器控制 .