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工控人家園 三菱工控論壇 兩臺(tái)伺服用plc一路輸出脈沖驅(qū)動(dòng)

呼嘉偉

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樓主發(fā)表于: 2020-06-11 15:22

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驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置一樣，會(huì)有時(shí)間誤差嗎，還是直接不能用，必須用同步控制功能嗎。

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2020-06-11 16:21

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除非你這兩個(gè)伺服輸出軸之間沒有硬連接（最好沒連接，有累積誤差）否則必須用同步功能。
有連接的情況下，直接開環(huán)控制就是在碰運(yùn)氣，當(dāng)然如果評估下來壞東西也無所謂，那么可以碰一碰

當(dāng)然控制一些什么摩擦輪，張力輪什么的，倒是無所謂~

中間有連桿，我都在考慮上簡單運(yùn)動(dòng)控制模塊了 5u的那個(gè)

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