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樓主發(fā)表于: 2020-06-08 16:50

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DT0   K0   K17   D200   K1

目標(biāo)位置D200，傳入正數(shù)或負(fù)數(shù)電機(jī)都向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)是怎么回事？？

試過(guò)把D200換成K1000或K-1000    就沒(méi)問(wèn)題，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都可以，

怎么換成D就不行了？

  BFM#3設(shè)置了b8=1 脈沖加方向H100

[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2020-06-08 17:43

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1樓，一語(yǔ)中的，小弟慚愧

賦值的程序雖然寫(xiě)了，但是改變方向時(shí)，模塊RP燈不亮，然后仔細(xì)看程序，把m8002換成m8000就好了

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