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此樣例適用于新手，老手請無視

請注意：FX5U是需要設(shè)置參數(shù)的，大致步驟如下：

1、點擊軟件左邊的 “參數(shù)” -  “系統(tǒng)參數(shù)”，在彈出的窗口中設(shè)置PLC型號為FX5U-32MT/ES  （本次樣例使用機(jī)型 ）
2、點擊軟件左邊的 “參數(shù)” - “FXUCPU” - “模塊參數(shù)” - “高速I/O”
      2-1、在右邊的界面中點“輸出功能” - “定位” ，再右邊點界面點 “定位” - “詳細(xì)設(shè)置”
      2-2、點擊 “詳細(xì)設(shè)置” 彈出一個窗口，設(shè)置軸1 軸2，注意軸1 選 基準(zhǔn)軸速度
      2-3、點擊“軸1定位數(shù)據(jù)”，“軸2定位數(shù)據(jù)”，設(shè)置使用軟元件，控制方式，插補對象軸，定位地址，指令速度等
在樣例中，沒修過參數(shù)顯示為藍(lán)色，修改過的參數(shù)顯示為黑色，如下圖




設(shè)置完成后，一定要點確定和應(yīng)用  

程序中檢測了指令運行的時間，以此程序為例，兩軸不同的位置，同樣是2秒結(jié)束。

樣例-FX5U-32MT直線插補.zip (405 K) 下载次数:2627

為什么用基準(zhǔn)軸速度，如果直線斜率很大，插補軸容易超速，合成速度不香嘛