倔強的小白
級別: 略有小成
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工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。 感謝各位 |
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倔強的小白
級別: 略有小成
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可以使用下面這種方式嗎: 用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不? |
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倔強的小白
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3D太貴了,一個3D快頂一個機器了 |
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倔強的小白
級別: 略有小成
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搞出來了,用三角函數(shù)計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。 |
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