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一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現(xiàn)一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s。現(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。

那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準(zhǔn)。電氣上難以實現(xiàn)，就得機械上考慮了�？p紉機的機構(gòu)，只有這樣類似的機構(gòu)才能達(dá)到快速。