選擇性智障
級(jí)別: 略有小成
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原來(lái)別人寫得,客戶后來(lái)說(shuō)不行,加上程序加密了,所以程序重新寫的,信捷之前用過(guò)一臺(tái)XC,這是第二次用信捷,XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的,對(duì)我來(lái)說(shuō)體驗(yàn)度極差,左站4軸右站4軸,話說(shuō)我接觸到的兩臺(tái)用信捷的伺服都是沒(méi)原點(diǎn)的,只有前后極限,硬件就這樣,只能這樣寫了。 |
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1623154245
好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
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感謝 ![]() ![]() [ 此帖被1623154245在2020-05-04 21:06重新編輯 ] |
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1623154245
好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
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樓主,程序里我好像沒(méi)有看到到想走到哪一個(gè)點(diǎn)位就停止的,就只有跟20做比較,如果是到第十個(gè)呢? |
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1623154245
好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
![]() 如果選擇的是第20個(gè)點(diǎn)位,第二十個(gè)按鈕按下,當(dāng)S104來(lái)時(shí),HD20不是變成了20了嗎? 你這按鈕功能是當(dāng)想到到哪一個(gè)點(diǎn)位,點(diǎn)激活哪一個(gè)點(diǎn)位,如果想要到第十個(gè)點(diǎn)位,就按下第十個(gè)按鈕就行了嗎? |
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