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工控人家園 綜合討論 伺服分子分母計(jì)算

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樓主發(fā)表于: 2020-04-27 09:05

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由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，有減速機(jī)，同步輪，絲桿：在減速機(jī)齒輪比，同步輪，絲桿導(dǎo)程未知情況下，已知電機(jī)分辨率為131072，PLC發(fā)送10000脈沖數(shù)，測量工件實(shí)際運(yùn)行距離為100mm 如何求伺服分子，分母是多少，請問大家如何計(jì)算。

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1樓發(fā)表于: 2020-04-27 22:05

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為什么不讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈呢，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈執(zhí)行部分最終行走的位置分子131072

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