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西門子S1200控制三菱伺服MR-J4-A，電機只能一個方向轉(zhuǎn)，1200發(fā)的是正脈沖，方向信號Q0.5輸出也正常，正轉(zhuǎn)時為1.反轉(zhuǎn)時為0，接線圖如下，驅(qū)動器PA13也已經(jīng)設為0301了，。但是手動正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)只能一個方向，求助原因，是不是接線有問題？

聽說必須把S1200的PNP正脈沖先轉(zhuǎn)成NPN負脈沖才可以，不知是不是這樣的。