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樓主  發(fā)表于: 2020-04-22 10:29
PLC輸入采樣(不是模擬量,就是普通IO點(diǎn))的詳細(xì)流程是什么樣的。
比如采樣長度是0.1秒(舉個(gè)例子),如果在這個(gè)采樣周期內(nèi)的前0.05s信號有,后0.05秒信號無,那么PLC是如何判斷這個(gè)信號在這個(gè)掃描周期內(nèi)是1還是0?
請大神們來討論一下這個(gè)細(xì)節(jié)過程,最好能解說下這個(gè)判斷流程。
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-24 12:23
引用
引用第2樓wangzhentang于2020-04-22 17:17發(fā)表的  :
個(gè)人理解3點(diǎn):
1.DI采集硬件上就是光耦隔離,等效電路上外部信號通過串聯(lián)一個(gè)電阻+LED(控制在5mA左右,高速計(jì)數(shù)器或特殊應(yīng)用可能不同),光耦另一端是一個(gè)三極管開關(guān),導(dǎo)通MCU的DIO。
2.DI采集軟件上有濾波處理,是防止開關(guān)或繼電器產(chǎn)生的抖動,一般設(shè)定是10ms,也可以自定義。
3.目前部分PLC程序步數(shù)不超過10000步的話,循環(huán)時(shí)間也不超過1ms,完全可以識別出來。


比如說有些快速的PLC,比如基恩士啥的掃描周期微秒級別,那么10MS的濾波是不是就無意義了?

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