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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-21 09:28
最近在幫朋友搞臺(tái)口罩機(jī)的程序,剛開(kāi)始是1臺(tái)伺服馬達(dá)通過(guò)同步輪同步帶齒輪鏈條及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 裝鼻梁 最終切片,伺服馬達(dá)只管一直轉(zhuǎn),所有動(dòng)作都是通過(guò)機(jī)構(gòu)來(lái)完成,這樣子的話程序就比較簡(jiǎn)單,后面由于機(jī)構(gòu)調(diào)試不方便,現(xiàn)在把送鼻梁通過(guò)一臺(tái)伺服完成,切鼻梁用氣缸切,裝鼻梁也是單獨(dú)一臺(tái)伺服,這樣子的話就有3臺(tái)伺服了,正常生產(chǎn)中主軸送料伺服是不停一直轉(zhuǎn)的,主軸每轉(zhuǎn)半圈會(huì)有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)給裝鼻梁伺服動(dòng)作信號(hào),在裝鼻梁伺服動(dòng)作的過(guò)程中主軸也是一直轉(zhuǎn),感覺(jué)這樣子的話很難保證每次裝鼻梁的精度,不知道大家有沒(méi)有什么好的方法,還望指點(diǎn)一二,謝謝!
a1174381459
喜歡鉆研點(diǎn)東西嘿嘿
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-21 23:23
公司也想改成這樣,口罩機(jī)的精度就是毫米級(jí)的。我個(gè)人覺(jué)得編碼器測(cè)位置是可行的。 比如焊接耳帶就不是真正的隨動(dòng),速度快起來(lái)都會(huì)有拉痕。 個(gè)人建議 裝絕對(duì)值 編碼器 然后按照位置把鼻梁條提前推到口。 然后 靠絕對(duì)值編碼器的角度 最后把鼻梁條推出去。這樣相對(duì)位移應(yīng)該是在毫米級(jí)內(nèi)的。    其實(shí) N95的機(jī)器 卡鼻梁條 可以機(jī)械解決。
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