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原機臺利用譯碼器作送料定位
現(xiàn)要改成利用全閉回路伺服控制
原先譯碼器改成HG-KR伺服
控制器為MR-J4-700B-RJ，運動模組QD77MS4
根據(jù)帶料滾輪210mm、測量輪125mm、及減速機1:15
計算出FBN、FBD、FBN2、FBD2
1   　210
－Ｘ－－－
1     1875
后根據(jù)其測量輪設(shè)定PR.2 (4625519PLS)、PR.3(1385831.5    um)
(離開工地后查看發(fā)現(xiàn)PR.2、PR.3參數(shù)設(shè)錯)
在試車過程中速度限制值PR.8
被限制于31600PLS/S或316.00mm/MIn
重新寫入后監(jiān)視該模組欄位u20\g10皆無法調(diào)整
即使在PLC寫入k200000到U20\g10中并重新Y0 ON→OFF→ON也是一樣
導致我JOG速度限制值無法設(shè)高寸動幾乎無法辨識轉(zhuǎn)動

請問有人遇到相同問題？是否可提出解決方法。
明日打算重新設(shè)定參數(shù)試試看

雖然沒有解決速度上限鎖死
但是以電子齒輪設(shè)定的方式處理
FBN、FBD不變動
照原本測量輪的直徑下去計算電子齒輪PR.2、PR.3
使用計算基本參數(shù)功能
原本是直徑125000um改成1250um計算
速度才正常
但是軸監(jiān)視的數(shù)值單位就不正確
還有一點就是加減速時間也被鎖死