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qq791569514

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樓主發(fā)表于: 2020-04-02 09:43

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小弟在此想問就是生產(chǎn)過程伺服帶圓盤發(fā)一次脈沖轉(zhuǎn)180度一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn) 請(qǐng)問大家是用什么指令做是用增量定位指令來做嘛還是？有做過類似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏

seafar

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1樓發(fā)表于: 2020-04-02 13:36

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用絕對(duì)指令，到位后將當(dāng)前脈沖寄存器清零，這樣你轉(zhuǎn)半圈停也知道位置

樓主留言：

用絕對(duì)指令到位后清除脈沖寄存器接著在發(fā)1000個(gè)脈沖伺服應(yīng)該不會(huì)動(dòng)了吧因?yàn)楫?dāng)前已經(jīng)是1000脈沖的位置了

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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樓主留言：