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用觸摸屏給伺服電機(jī)上電使能之后，機(jī)械手的垂直軸會往下掉，但是垂直軸的伺服電機(jī)帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器自己有抱閘控制端子，但實(shí)際運(yùn)用時(shí)，經(jīng)常是抱閘的控制沒有經(jīng)過伺服驅(qū)動器控制，自己用PLC或繼電器控制的，這時(shí)就會出現(xiàn)抱閘比使能先上電的情況而出現(xiàn)往下掉。你最好自己查看下線路，將抱閘控制加上伺服驅(qū)動器的端子。