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有個(gè)項(xiàng)目需要兩個(gè)軸按比例運(yùn)轉(zhuǎn)（比例可調(diào)），主軸為變頻器帶動(dòng)，軸后面有個(gè)測(cè)速碼盤。從軸是用伺服電機(jī)帶動(dòng)的，需要讓兩軸同步運(yùn)行如何處理比較好。
我的想法是用高速計(jì)數(shù)器收集額定時(shí)間內(nèi)主軸的脈沖數(shù)量和頻率，通過plc計(jì)算后控制伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送同樣轉(zhuǎn)速的脈沖頻率和脈沖數(shù)量。而后在后面第二次發(fā)送的時(shí)候先讀取伺服發(fā)送的脈沖數(shù)進(jìn)行對(duì)比，如果有誤差則在第二次發(fā)送時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算后再給伺服驅(qū)動(dòng)器指令。
有沒有更加簡(jiǎn)單有效的方法。求大神指導(dǎo)。

了解一下B系列伺服的同步控制，記得有一個(gè)同步編碼器，如果想要效果好我覺得還是伺服同步伺服的好做。