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neuser
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-18 21:17
設(shè)備故障停機了,設(shè)備用的是總線伺服MR-J2M-P8B,之前都是用的脈沖,總線的不懂,查了下說明書

E6報警是急停報警,SG和EM1未接造成(這個沒用,CN3壓根就沒接)

但是E7報警也是急停報警,是屬于控制器急停報警

原因:強制停止信號輸入到了伺服控制器中    解決方式:關(guān)閉強制停止信號

問題:怎么關(guān)閉這個強制停止信號??


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1樓  發(fā)表于: 2020-02-18 21:20
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2樓  發(fā)表于: 2020-02-19 19:56
Forced stop (EM1) can be automatically switched on internally to invalidate it.  

大俠,能稍微詳細一點嗎?  沒用過三菱的伺服

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