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樓主  發(fā)表于: 2020-02-09 10:32
設(shè)備是一個(gè)旋蓋機(jī),兩臺(tái)伺服帶動(dòng)兩套橡膠輪,其中1號伺服電機(jī)運(yùn)行中噪音很大,脫開齒輪后空載運(yùn)行也是這樣,感覺像是電機(jī)的渦流噪音,把2號伺服驅(qū)動(dòng)器線頭拔掉,把1號電機(jī)接到2號驅(qū)動(dòng)器聲音就沒了,奇怪的是用1號驅(qū)動(dòng)器接2號電機(jī)也正常,再重新?lián)Q回來一號電機(jī)還是有異響,真的不知道怎么搞了
重新更新一下,兩套伺服是一模一樣的(松下),750W,現(xiàn)在直接對換后一號伺服帶二號齒輪負(fù)載沒問題(判斷伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)該是好的),二號伺服帶一號齒輪運(yùn)行10分鐘報(bào)警ERR21和ERR16,如果是空載(脫離齒輪電機(jī)光軸空轉(zhuǎn))不報(bào)警。奇怪的是一號伺服帶一號電機(jī)不帶齒輪空載也報(bào)警ERR16,現(xiàn)在已經(jīng)采購一個(gè)電機(jī)到貨后更換試試,再次感謝各位大蝦的回帖
[ 此帖被風(fēng)清云淡在2020-02-28 14:53重新編輯 ]
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kimwill
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-28 01:58
調(diào)皆turning下。伺服裝機(jī)必須會(huì)的,受負(fù)載,剛性,組裝和共振頻率等影響。噪聲可能就是諧波與增益產(chǎn)生的。所以電機(jī)參數(shù)里才會(huì)有那么多一般人不懂的數(shù)據(jù)要調(diào)節(jié)。通常用自整定。除非很了解伺服電機(jī)參數(shù)原理。

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