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工控人家園 三菱工控論壇 原點回歸

yangliu

一笑而過

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樓主發(fā)表于: 2008-07-09 22:01

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請教各位:在三菱PLC控制伺服電機時,有時需要原點回歸,但在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運行方向,但是當伺服處于原點的負方向時,它應該正轉(zhuǎn)回歸原點;當伺服處于原點的正方向時,它應該反轉(zhuǎn)回歸原點.是否在運行過程中伺服電機能判斷在啟動時的初始位置在原點的正反方向?

一笑而過

langman

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1樓發(fā)表于: 2008-07-11 17:10

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先說原點位置的設(shè)計，一般原點應該設(shè)計成在移動范圍一側(cè)（很靠近極限）（在正常工作移動范圍的一側(cè)），這樣在正常停機時，工作始終出于原點的左側(cè)或者右側(cè)，就不會出現(xiàn)樓主碰到的問題了。

既然設(shè)計已經(jīng)定型，那就先左后右的原則來搜索原點（工作臺出于原點和左極限之間）

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

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