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墮落無(wú)罪
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過(guò)PROFINET通訊控制FANUC機(jī)器人,想要傳輸給機(jī)器人坐標(biāo),應(yīng)該怎么做?
就是PLC通過(guò)計(jì)算得出偏移量給機(jī)器人,怎么把計(jì)算的值給機(jī)器人。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-05 19:22
PN網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)通了的情況下很簡(jiǎn)單的~
在機(jī)器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間,然后PLC那段直接向IO地址上傳整數(shù)進(jìn)去,機(jī)器人那邊要用的時(shí)候再轉(zhuǎn)一下。這個(gè)操作就和IO是一樣的,怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點(diǎn)數(shù)的,但是似乎完全不可能實(shí)現(xiàn),PLC和機(jī)器人的浮點(diǎn)格式都不一樣,最后就是原值擴(kuò)大N倍發(fā)過(guò)去,然后機(jī)器人那邊再除以N。
gxtmdb82164
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無(wú)罪于2019-12-13 13:32發(fā)表的  :

這是設(shè)置單個(gè)的IO,傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組?


他不是 有GI和GO么,就是用這個(gè)做通信傳數(shù)值進(jìn)去就行了,出來(lái)也可以的.
具體的操作手頭沒(méi)有機(jī)器人在了,不記得細(xì)節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個(gè)方向沒(méi)有錯(cuò).

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