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用S7-1200控制匯川一款支持PN通信的伺服電機(jī)，用支持111報(bào)文的FB284模塊
寫程序，發(fā)現(xiàn)在回過原點(diǎn)后，首次啟用位置控制，當(dāng)我把位置、速度、運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行布爾量同時(shí)寫入時(shí)，伺服不會(huì)執(zhí)行定位，必須把運(yùn)動(dòng)執(zhí)行布爾量重新置ON才可以運(yùn)行，或者必須先寫入運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)后，延遲一定的時(shí)間后，再執(zhí)行定位也可以。請(qǐng)問，這是西門子這個(gè)模塊的特性？還是匯川的bug
？

匯川的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行貌似是一個(gè)上升沿。。。