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工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服

spirita

初級工程師

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樓主發(fā)表于: 2019-10-27 09:15

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快手上看到一個短視頻，編碼器直接控制伺服，編碼器軸動伺服也動，速度由編碼器軸轉(zhuǎn)動速度控制，角度由編碼器轉(zhuǎn)動角度控制。
這個大原理是什么，高手講解一下？
q的plc有手輪有類似功能，這個也一樣？把伺服齒輪比設置和編碼器一致，速度上一致了，這個位置怎么直接控制的？

leechengyu

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1樓發(fā)表于: 2019-10-28 08:56

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編碼器的AˋB相可以同時表示轉(zhuǎn)動方向與脈波數(shù)，伺服驅(qū)動器也可以接受AˋB相的輸入，直接將編碼器的AˋB相接入伺服驅(qū)動器就可以達成你說的功能。你可以研究一下AˋB相，伺服驅(qū)動器的手冊里都有~~

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