kylew
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級(jí)別: 略有小成
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圖片:
![]() 一般控制伺服是走直線相對(duì)或絕對(duì)定位,但要伺服電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形帶走圓周運(yùn)動(dòng),環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)一周后要求伺服位置值歸零!這個(gè)要怎么做呢?我現(xiàn)在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉(zhuǎn)一周后寫入0,但這個(gè)值寫入不了!請(qǐng)問(wèn)有其它的方法么? |
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級(jí)別: 略有小成
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補(bǔ)充下:用西門子,三菱伺服都有這樣的一個(gè)問(wèn)題,就是伺服電機(jī)做圓周定位,不管之前伺服電機(jī)順轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)了多少圈,要定位一個(gè)角度,如何快速定位到這一角度! 我看到數(shù)控車床有主軸做圓周定位的(0~360°),不知道普通伺服電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)! |
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級(jí)別: 略有小成
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有沒(méi)有大佬幫忙解答一下呀,這個(gè)問(wèn)題怎么解決? |
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