gz068909
級(jí)別: 略有小成
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各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動(dòng)器 因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全 相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來(lái)對(duì)應(yīng) 連接上驅(qū)動(dòng)器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW 斷電生效后 電機(jī)達(dá)到想要的旋轉(zhuǎn)方向, 讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣 問(wèn)題來(lái)了 當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run 伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ,起初以為未寫(xiě)入到閃存里面 ,然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫(xiě)入 結(jié)果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH,中寫(xiě)入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無(wú)法寫(xiě)入 其它都可以正常寫(xiě)入,不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題 PA 19 000B |
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蘇格拉沒(méi)有底
能力有限,努力無(wú)限。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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用軟件讀取 在寫(xiě)入試試 |
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