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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 20:42
項目有一個步進電機控制的旋轉(zhuǎn)機構(gòu),向一個水平面的施加一個恒定可調(diào)的力,快到水平面電機提前減速,之后低速向水平面施加一個力,壓力達到電機反轉(zhuǎn),本想用通訊的方式省掉一個壓力測量擴展模塊,奈何樓主太菜,還是用模擬量編程保險點。。。。。。。如果電機不減速(不快不慢的速度)直接壓水平面,是否會產(chǎn)生步進電機失步?壓力讀數(shù)是否會有誤差?
.......
xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
級別: 家園?
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-25 07:54
速度過快用通訊讀取是跟不上響應(yīng)的,這種有壓力或者存在過載的情況下最差也要個半閉環(huán)模式才能有保證可靠。穩(wěn)定可靠是前提!

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