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引用第1樓nightblueblu于2019-09-12 13:11發(fā)表的  :
電機帶剎車，絕對編碼器

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引用第6樓fjqz00于2019-09-14 18:25發(fā)表的  :
1）用帶絕對值編碼器的伺服。
2）重上電后，讀取兩臺電機的當前位置，如果誤差小于允許范圍，則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍，要報錯，提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。