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工控人家園 三菱工控論壇 第一次用機(jī)器人，求助機(jī)器人程序方案和思路，

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樓主發(fā)表于: 2019-09-12 09:54

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現(xiàn)有一機(jī)器人，動作如下，給三臺機(jī)分別供料。
三臺機(jī)為一產(chǎn)線。第一臺做完的工件放入第二臺。第二臺做完的放第三臺，第三臺做完取出。循環(huán)。
如果中間某因素機(jī)器人停止后怎么處理。比如此時(shí)機(jī)器人爪子上還有第二臺已加工完成但是未放入第三臺的工件。
此時(shí)停止后按何種方式處理恢復(fù)生產(chǎn)？

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1樓發(fā)表于: 2019-09-14 16:48

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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