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電機(jī)：SM7J,驅(qū)動器：SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進(jìn)行連接，回原點(diǎn)的時，如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)傳感器與負(fù)限位之間，會先碰到負(fù)限位再尋找原點(diǎn)傳感器位置，再啟動離開負(fù)限位的時候會有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時間以及速度都設(shè)置的很小了，還是會存在；

厲害。