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本案例是用北京開疆智能自動化科技有限公司生產的KJ-PNG-105型CANopen轉PROFINET網關鏈接WoodWard電網測量模塊的配置案例，用到設備為西門子S7-1200PLC KJ-PNG-105型CANopen轉PROFINET網關，WoodWard調電網測量模塊一臺。

第一步：安裝開疆智能網關的CANopen配置軟件Canopen Configurations 1.0.6.23


第二步：安裝完畢后打開軟件，進入配置界面



第三步：添加主站設備（注意主設備只能添加一個）



第四步：設置主站參數

1設置波特率及通訊模式（客戶設備為500K）



2設置設備名稱及設備IP



第五步：添加從站設備（注意，先要把eds文件放入軟件根目錄下的EDS文件夾中才能在軟件中搜索到）

先找到根目錄(默認x：\kaijiang\canopen configurations\Devices\EDS)



第六步：添加從站設備



客戶設備從站參數站號為6



因為我們只用TPDO3所以前面的TPDO1,2要把對勾取消



根據數據長度分別為1,2,4,1個字節(jié)在通道偏移中填入0,1,3,7對應所占用的映射通道。

配置完成后下載（注意先點擊生成再點擊下載）可提前配置好下載COM口



第七步：進行博圖組態(tài)：

1：安裝GSD文件





2：選擇所需網關



3：設置網關參數（要與之前在配置軟件中參數一樣）



因總共是8個字節(jié)的數據量，所以被指一條8字節(jié)輸入



4定義變量：



由于此CANOpen從站采用了PDO多路復用，需要在博途中編寫程序進行判斷（case..of..語句即可實現(xiàn)），客戶編寫程序：





下載組態(tài)至PLC

進行監(jiān)控：



下面是百度盤鏈接
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1CUlgl215r1wp5gUBpTDGwA
提取碼：x90d