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求大佬指點(diǎn)，我的電子齒輪比是這樣設(shè)定的，應(yīng)該沒有錯(cuò)呀，為什么實(shí)際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢？（可以忽略不記那種，肉眼站遠(yuǎn)了很難看到動(dòng)作）求大神指點(diǎn)，安川伺服驅(qū)動(dòng)一個(gè)垂直軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是絲桿，編碼器分辨率是16777216，絲杠導(dǎo)程為5mm，設(shè)指令單位，一個(gè)脈沖等于1um，也就是0.001mm，那我轉(zhuǎn)一圈實(shí)際就是5/0.001=5000個(gè)脈沖。根據(jù)手冊(cè)上的公式，再配上有一個(gè)減速比5：1的減速機(jī)，也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈帶動(dòng)負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看，為啥我PLC點(diǎn)動(dòng)或者相對(duì)定位都走的特別慢呢？我用的是西門子S7-1200，組態(tài)軸上機(jī)械參數(shù)是，轉(zhuǎn)一圈5mm，發(fā)5000個(gè)脈沖。電子齒輪比的設(shè)定就是16777216/1000.

plc原點(diǎn)回歸速度設(shè)置一下