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hh29123627
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-12 09:13
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求大佬指點(diǎn),我的電子齒輪比是這樣設(shè)定的,應(yīng)該沒有錯呀,為什么實(shí)際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢?(可以忽略不記那種,肉眼站遠(yuǎn)了很難看到動作)求大神指點(diǎn),安川伺服驅(qū)動一個(gè)垂直軸,傳動機(jī)構(gòu)是絲桿,編碼器分辨率是16777216,絲杠導(dǎo)程為5mm,設(shè)指令單位,一個(gè)脈沖等于1um,也就是0.001mm,那我轉(zhuǎn)一圈實(shí)際就是5/0.001=5000個(gè)脈沖。根據(jù)手冊上的公式,再配上有一個(gè)減速比5:1的減速機(jī),也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈帶動負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看,為啥我PLC點(diǎn)動或者相對定位都走的特別慢呢?我用的是西門子S7-1200,組態(tài)軸上機(jī)械參數(shù)是,轉(zhuǎn)一圈5mm,發(fā)5000個(gè)脈沖。電子齒輪比的設(shè)定就是16777216/1000.
linf林峰
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-15 08:46
為什么齒輪比算好了不約分一下?
linf林峰
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-20 12:05
這是個(gè)表達(dá)方式的問題,比方說能用二分之一表達(dá)時(shí)是絕對不好用八分之四來表示的。
引用
引用第13樓hh29123627于2019-08-18 18:29發(fā)表的  :
大神,一定要約分嗎?

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