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伺服用脈沖控制往返運(yùn)行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動(dòng)部件是減速機(jī)加絲桿，每次運(yùn)行一個(gè)來(lái)回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn)，造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的，請(qǐng)教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？

引用

引用第5樓anlyl2014于2019-07-25 12:24發(fā)表的  :
如果時(shí)間允許，你可以每次返回都?xì)w0

每次歸零效率就變低了

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引用第3樓plc初學(xué)者于2019-07-25 10:51發(fā)表的  :
你都知道是機(jī)械問(wèn)題，那不是很好辦。把間隙補(bǔ)償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當(dāng)量0.001，那就補(bǔ)50個(gè)脈沖。第一次跑5000個(gè)脈沖，折回來(lái)的時(shí)候跑5050，往后一直跑5050個(gè)脈沖。

可能我描述的有點(diǎn)問(wèn)題，目前就是 D8350里面的值和實(shí)際位置不一致，而我又需要用D8350里的值做定位控制

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引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發(fā)表的  :
你可以將MR-JE伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的PA13參數(shù)修改下，里面有個(gè)指令輸入脈沖列過(guò)濾器選擇
通過(guò)選擇和指令脈沖頻率匹配的過(guò)濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時(shí)
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時(shí)
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時(shí)
.......

感謝，這個(gè)設(shè)置已經(jīng)更改過(guò)了。還是程序上的問(wèn)題，改成每次用M8029作為下一步驅(qū)動(dòng)的條件后就沒(méi)有誤差了。