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小弟第一次單獨(dú)做項(xiàng)目，求大神支招，項(xiàng)目有個(gè)工位，龍門清洗，有兩個(gè)軸，伺服單元是SGD7S-5R5A00A202,伺服電機(jī)是SGM7J-08AFC6S,Y軸是皮帶輪傳動(dòng)，Z軸是絲杠(帶抱閘)。皮帶輪周長(zhǎng)190mm,絲杠導(dǎo)程是5mm，兩個(gè)安川伺服電機(jī)都有行星減速機(jī)，減速比5：1。編碼器用的是7系24位。求大神支持，我的電子齒輪比該怎么設(shè)定呢？
手冊(cè)上面寫的是：絲杠如果導(dǎo)程5mm，指令單位0.001mm，負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量就是5mm/0.001mm=5000，那電子齒輪比的設(shè)定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我電子齒輪比的參數(shù)是不是Pn20E：83886080      Pn210：5000
皮帶輪軸的設(shè)定是不是：指令單位：0.005mm，負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量就是190mm/0.005mm=38000
那我電子齒輪比的參數(shù)是不是Pn20E：83886080      Pn210：38000
想請(qǐng)問一下大神，指令單位需要統(tǒng)一設(shè)定嗎？

我算的是絲桿設(shè)置為2097152/125.....皮帶設(shè)置為1048576/2375....1脈沖=0.001mm。請(qǐng)指教。

這么說(shuō)你可能好理解一點(diǎn)，絲桿螺距5mm,本來(lái)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為行程5mm,加1:5的減速機(jī)后就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為行程1mm。要轉(zhuǎn)為0.001mm是不是得設(shè)為16777216/1000。約分后不就算出來(lái)了。

約分設(shè)置后就是為了不管圈數(shù)了，只需要給行程就可以了，一個(gè)脈沖就是0.001mm。不要老是糾結(jié)圈數(shù)。老是惦記圈數(shù)還去設(shè)置比例尺干啥？

引用

引用第7樓hh29123627于2019-08-06 09:15發(fā)表的  :
謝謝大神支招。約分后，這個(gè)就是PLC里面設(shè)置的伺服轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個(gè)脈沖對(duì)不？