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1，聲明開關(guān)等各按鈕的狀態(tài)（急停，安全，光幕，手動(dòng)打開，總氣源等等）
2，寫步進(jìn)流程，可省略（選擇工位時(shí)候，按一下啟動(dòng)，進(jìn)行一個(gè)動(dòng)作）
3，寫復(fù)位各個(gè)狀態(tài)，完成后的接通的繼電器（用于檢測(cè)是否復(fù)位完成和停機(jī)使用）
4，寫復(fù)位調(diào)教和過程（配合各個(gè)工位是否復(fù)位完成）
5各個(gè)寫狀態(tài)（自動(dòng)等待狀態(tài)，停機(jī)不清料模式，停機(jī)清料模式，自動(dòng)運(yùn)行模式）
6停機(jī)模式（含清料）
7，動(dòng)作
（1）振動(dòng)盤寫法，先寫各感應(yīng)延時(shí)（含缺料振動(dòng)盤不停止）
（2）吹氣一次和長(zhǎng)按吹氣
（3）送錫手動(dòng)（快慢，正反）和送錫一次
（4）氣缸簡(jiǎn)單寫法
（5）一個(gè)工位動(dòng)作完整流程
A請(qǐng)確認(rèn)工位是否關(guān)閉，如果關(guān)閉，直接完成當(dāng)前工位
B寫出當(dāng)前工位相關(guān)氣缸的前后位延時(shí)
C寫當(dāng)前氣缸的動(dòng)作（記得把氣缸前后位延時(shí)加進(jìn)去）
D當(dāng)前工位完成后，下一個(gè)轉(zhuǎn)盤動(dòng)作完成前，消除它的完成動(dòng)作
8，產(chǎn)量計(jì)算（含合格產(chǎn)量，總產(chǎn)量，單班產(chǎn)量，節(jié)拍，產(chǎn)能）
9各個(gè)狀態(tài)的時(shí)間（運(yùn)行，故障，停機(jī)）
9，寫三色燈（含觸摸屏對(duì)應(yīng)的狀態(tài)燈，防止三色燈壞了，看不到）
10復(fù)位狀態(tài)未完成，輸出各個(gè)報(bào)警
11報(bào)警
（1）安全報(bào)警（急停，安全門，光幕，手動(dòng)打開）
（2）缺料報(bào)警
（3）設(shè)置錯(cuò)誤報(bào)警（無需復(fù)位）
（4）溫控器報(bào)警（無需復(fù)位）
（5）伺服極限報(bào)警（無需復(fù)位）
（6）氣缸報(bào)警（單，雙頭電磁閥）
（7）連續(xù)測(cè)量不合格報(bào)警（報(bào)警復(fù)位后，繼續(xù)運(yùn)行）
（8）工位未完成，超時(shí)報(bào)警（提示）
（9）開機(jī)彈窗，請(qǐng)選擇產(chǎn)品型號(hào)（提示）

最后，不要問我為什么不發(fā)程序……

樓主能公開一個(gè)你自己寫的比較典型的程序嗎？我們想學(xué)習(xí)一下！