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工控人家園 三菱工控論壇 伺服速度控制

plc初學者

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樓主發(fā)表于: 2019-07-17 10:59

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我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。

seafar

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1樓發(fā)表于: 2019-07-17 20:20

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加減速時間調短

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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