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以前聽說中斷程序和掃描周期無關(guān)。
一個(gè)掃描周期大體分輸入映像讀取，程序計(jì)算，輸出到外部幾部分。
但是看到有的程序在程序頭開中斷，程序尾關(guān)中斷。那么是不是中斷響應(yīng)只有在程序計(jì)算的這個(gè)區(qū)間內(nèi)產(chǎn)生中斷才有效。
在輸入映像讀取，和輸出到外部這段時(shí)間內(nèi)中斷就算觸發(fā)中斷程序也是不執(zhí)行的？因?yàn)樵诔绦蚰┪碴P(guān)中斷了。

但是如果程序一開始就開中斷，不關(guān)中斷，是不是在掃描周期任何階段只要觸發(fā)中斷，就立刻會執(zhí)行中斷程序。我的理解是否有問題？