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工控人家園 歐姆龍工控論壇 跪求CPIH控制伺服程序

張名熾

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樓主發(fā)表于: 2019-06-12 16:21

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跪求CP1H控制伺服電機程序
控制要求：
1、按下啟動按鈕，伺服電機以50HZ速度連續(xù)運行。當(dāng)光電開關(guān)1.00檢測有信號時，以40HZ繼續(xù)運行，當(dāng)1.00光電沒信號時停止10S后，繼續(xù)以50HZ運行。一直循環(huán)。

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nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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1樓發(fā)表于: 2019-06-12 17:32

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啟動------MOV &50 D0
啟動------@MOVL &50 D1
T0---------@MOVL &50 D1
1.00上升沿------MOVL &40 D1
1.00下降沿-------SET W0.00
W0.00--------TIM 0 #100
啟動----ACC #0 #100 D0

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