永不迷路-黑料正能量在线,you jizz jizz japan日本,校园h学长含着粉嫩小奶

工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4角度控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)加減速問題

15642396680

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-06-02 09:41

全看 | 小中大

MR-J4 控制三菱5KW伺服電機(jī) ，旋轉(zhuǎn)角度控制方式，慣性比較大，以前用的1/10減速機(jī)加減速時(shí)間5S慣性太大控制不住，

更換1/23減速機(jī)加減速設(shè)置還是5S 伺服電機(jī)只用了1-2S就加減到指定速度正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但是啟動(dòng)太快設(shè)備晃動(dòng)比較大還出線半圈反轉(zhuǎn)，

想咨詢一下我改完減速比后設(shè)置5S的加減速時(shí)間怎么就不好用了，是什么原因，還需要重新調(diào)節(jié)剛性和負(fù)載慣量比嗎？

wei0212007

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1111 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 6912 分
在線時(shí)間: 1169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-19
最后登錄: 2025-03-20
查看wei0212007的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-06-03 09:10

全看 | 小中大

剛性需要調(diào)整，負(fù)載慣量比保持在10以內(nèi)，最好匹配在1左右。

工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4角度控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)加減速問題

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液