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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 08:44
用三菱PLC控制伺服電機(jī)做送料機(jī)構(gòu),要求伺服電機(jī)一直是向一個方向運(yùn)動一定的距離,這樣的話就不需要回原點只要一直按要求向一個方向運(yùn)行固定長度就可以了,類似于多工位圓盤的控制方式,想問一下這樣一直不回原點長時間會不會有累計誤差?
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-30 09:20
如果要求不高,用個步進(jìn),然后在送料最前方裝個光纖感應(yīng)器,感應(yīng)到電機(jī)就停止,管它走了多少脈沖呢。工位圓盤很少用伺服吧,都是馬達(dá)搭配機(jī)械分度盤或者凸輪分割器

建議在論壇里面搜索一下累積誤差,你能找到很多資料
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