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求高手指教：
想用機器人控制器本體自帶的以太網(wǎng)口跟帶網(wǎng)口的觸摸屏通信，
控制器是CR751-D，自帶的以太網(wǎng)接口一般是用來和RT TOOLBOX3軟件通信監(jiān)控的，但我想用它和觸摸屏通信，
機器人的程序指令有對以太網(wǎng)和串口操控的指令（open, print, input, close），但可能是：只能操控以太網(wǎng)擴展卡，而不能操控本體自帶的網(wǎng)口，
哪位高手用過？不吝賜教！