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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q系列PLC控制2臺機器人做自動沖切運動實例程序

胡振國

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樓主發(fā)表于: 2019-05-17 10:08

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三菱Q系列PLC控制2臺機器人做自動沖切運動實例程序，主機廠專用沖切設備，機器人人為安川6軸，2臺。機器人程序用FB塊編寫。

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1樓發(fā)表于: 2019-09-18 16:43

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急需參考，還帶注釋，萬分感謝。弱弱的問一句，F(xiàn)B是什么編程，機器人不是有機器人自己的控制程序嗎？

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