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論壇大神多，請(qǐng)教點(diǎn)問(wèn)題
先說(shuō)說(shuō)我對(duì)伺服定位的理解（也不知道是不是對(duì)的）：
現(xiàn)在普遍使用的PLC控制伺服，都是PLC通過(guò)內(nèi)部或定位模塊的脈沖口把脈沖數(shù)發(fā)給伺服放大器，實(shí)際上也不知道伺服放大器到底收到了多少脈沖，屬于開(kāi)環(huán)控制。
PLC監(jiān)控的當(dāng)前位置，是記錄脈沖口發(fā)出去的脈沖數(shù)。伺服放大器上有專(zhuān)門(mén)記錄當(dāng)前脈沖的地址，用特定的軟件或者放大器LED那邊可以讀到。

那么問(wèn)題來(lái)了：
1、除了干擾，還有什么因素會(huì)造成丟脈沖？
2、通過(guò)走總線（或其他通訊方式）控制，能不能在PLC和伺服放大器之間，形成閉環(huán)控制？有沒(méi)有人嘗試過(guò)？
3、現(xiàn)行的開(kāi)環(huán)控制下，有種說(shuō)法是絕對(duì)定位指令（DDRVA）會(huì)比相對(duì)定位指令(DDRVI)走的更精確？是這樣嗎？