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工控人家園 三菱工控論壇 伺服回零方式

工控菜鳥1號

不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็

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樓主發(fā)表于: 2019-05-03 19:25

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一直糾結(jié)，當(dāng)移動物體處于“正極限” “負(fù)極限” “DOG開關(guān)”這三個節(jié)點組成的區(qū)間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？大家有沒有實例，希望分享指點一番

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2019-05-04 15:04

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你可以自己寫回零方式的比如強(qiáng)制的撞后限位后然后正向軸到原點前方最后在用ZRN指令歸零不就可以了指令是死的人是活的要活學(xué)活用一切以現(xiàn)場情況為基礎(chǔ)

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