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lrh3216
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 18:33
求教大神三菱角度定位程序怎么編寫(定位角度位置可調(diào)),求教
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-04 11:02
你需要開放的參數(shù)是哪些?只是需要圈數(shù)開放,停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-04 16:20
引用
引用第10樓lrh3216于2019-05-04 12:01發(fā)表的  :

我在自動的時候,一個循環(huán)之后,伺服每次停的角度都一樣,根據(jù)Z相信號停。中間伺服速度可變

中間的速度參數(shù)你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點(diǎn)信號  高速的狀態(tài)下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便

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