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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 08:55
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最近做個(gè)分穴擺盤(pán)的機(jī)器,現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴,加工完成后要一個(gè)三軸把它放入相對(duì)應(yīng)的16個(gè)盤(pán)子里面,一次加工一個(gè)產(chǎn)品,三軸取產(chǎn)品在同一個(gè)位置,一個(gè)盤(pán)子只能擺同穴號(hào)的產(chǎn)品,要擺16個(gè)盤(pán)子,這樣的該怎么寫(xiě)程序呢?目前用的是三菱PLC,請(qǐng)各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
陳夢(mèng)瑤
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-04 17:35
我現(xiàn)在也遇見(jiàn)同樣問(wèn)題,檢測(cè)機(jī)出來(lái)之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對(duì)應(yīng)的框中,關(guān)鍵是檢測(cè)出來(lái)之后還有一節(jié)流水線,后面沒(méi)有能分辨的東西,只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料,而后面是三個(gè)伺服控制六個(gè)吸盤(pán)分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來(lái)算的話,萬(wàn)一中間掉一個(gè)就全亂套了。頭疼中。

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