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最近做個(gè)分穴擺盤(pán)的機(jī)器，現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴，加工完成后要一個(gè)三軸把它放入相對(duì)應(yīng)的16個(gè)盤(pán)子里面，一次加工一個(gè)產(chǎn)品，三軸取產(chǎn)品在同一個(gè)位置，一個(gè)盤(pán)子只能擺同穴號(hào)的產(chǎn)品，要擺16個(gè)盤(pán)子，這樣的該怎么寫(xiě)程序呢？目前用的是三菱PLC,請(qǐng)各位大哥教下我？

不知道是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)還是流水線(xiàn)？或是其它？