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各位大神，我最近在用安川伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)，用的是位置控制模式，應(yīng)該是因?yàn)閰��?shù)沒設(shè)置好，電機(jī)停機(jī)時(shí)顯得很生硬，沒有一點(diǎn)減速，直接停機(jī)，記得之前聽別人說(shuō)過，可以設(shè)置讓電機(jī)平緩?fù)�機(jī)，但是到現(xiàn)在沒弄明白，還請(qǐng)大神指點(diǎn)，謝謝

P141調(diào)了試試