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各位大神，我最近在用安川伺服驅(qū)動和電機(jī)，用的是位置控制模式，應(yīng)該是因為參數(shù)沒設(shè)置好，電機(jī)停機(jī)時顯得很生硬，沒有一點減速，直接停機(jī)，記得之前聽別人說過，可以設(shè)置讓電機(jī)平緩?fù)�機(jī)，但是到現(xiàn)在沒弄明白，還請大神指點，謝謝

調(diào)整增益