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新手，請(qǐng)教幾個(gè)PLS2的位置控制問(wèn)題

1.  PLS2 如果使用絕對(duì)位置，控制參數(shù)中的CW和CCW  設(shè)定還生效么？   比如絕對(duì)位置是10000，電機(jī)就順時(shí)針從原點(diǎn)起轉(zhuǎn)10000,。如果我修改了方向，會(huì)不會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)10000

2. PLS2的絕對(duì)位置有負(fù)數(shù)么？  如果有負(fù)數(shù)，如何在目標(biāo)位置字寫入負(fù)數(shù)�。�

3. PLS2的位置是10進(jìn)制還是16進(jìn)制的

歐姆龍plc的PLS2指令的（絕對(duì)控制功能）如果在org指令回原點(diǎn)不成功的情況下是無(wú)法發(fā)出脈沖的。