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各位大神 小弟遇到一個(gè)問題  三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J3-70B 電機(jī)型號(hào)HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點(diǎn)
根據(jù)百度得出 MR-J3系列是的電機(jī)是絕對(duì)式編碼器  可以做到在電池有電時(shí)
驅(qū)動(dòng)器斷電開電不用回原點(diǎn) 后續(xù)小弟將伺服參數(shù)PA03 設(shè)置成0001 絕對(duì)值檢測(cè)有效
安裝上電池后 監(jiān)控ABS數(shù)據(jù) 對(duì)驅(qū)動(dòng)器多次斷電開電機(jī)側(cè)脈沖和指令單位脈沖
均沒有丟失 可是為什么 QD75 當(dāng)前進(jìn)給值里面的數(shù)據(jù)依舊會(huì)被清0 后續(xù)查找
QD75手冊(cè) 發(fā)現(xiàn)Z.ABRST絕對(duì)值恢復(fù)指令 目前不清楚是不是用這個(gè)恢復(fù)在進(jìn)給當(dāng)前值里面
但是公司有類似的設(shè)備 并沒有發(fā)現(xiàn)使用了這個(gè)指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)側(cè)脈沖 讀回
到定位模塊的進(jìn)給當(dāng)前值中

是的 是這個(gè)模塊 我看的是QD75D的手冊(cè) 但是這個(gè)MH4是英文版本 看不懂啊  大神 我就想知道為什么
我驅(qū)動(dòng)器的脈沖斷電后沒有丟失 為什么QD75MH4模塊的當(dāng)前進(jìn)給值
沒有數(shù)據(jù)還是是0 Pa03設(shè)置0001 電池也有電

大神 模塊還要設(shè)置什么 怎么設(shè)置

已經(jīng)明白了 要伺服原點(diǎn)一次 再斷電開電就不會(huì)丟失位置