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seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-20 10:53
未做過這類試驗(yàn)來問下各位大神,我的想法是用手推動(dòng)機(jī)構(gòu)到某一點(diǎn),驅(qū)動(dòng)器脈沖反饋到PLC,記憶位置脈沖數(shù),返回原位然后打開驅(qū)動(dòng)使能,PLC執(zhí)行剛才的位置點(diǎn),即傻瓜式操作,位置點(diǎn)是人工移動(dòng)定點(diǎn)
工程剩貨工控產(chǎn)品,低價(jià)處理有需要可聯(lián)系,或交流交換學(xué)習(xí)
zhong1946
都2024了
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-21 10:19
既然用了PLC與伺服,還要手動(dòng)推電機(jī)/機(jī)構(gòu)?這設(shè)計(jì)貌似不夠科學(xué)。除非是檢修,可檢修后也必須重新復(fù)歸原點(diǎn)呀。
如果非要讓PLC記住大概位置,程序中我的做法是:(以 FX1S為例)
LD  M8002
DMOV  D140  D8140
LD  M8000
OUT  T0  K20
AND  T0
DMOV  D8140  D140
PS:如整臺(tái)設(shè)備突然斷電,以上方式記住的位置偏差比較大。應(yīng)對(duì)這種情況,PLC重啟后,程序必須要先手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn)后才能下一步動(dòng)作。
還有一個(gè),為防止操作人員移動(dòng)機(jī)構(gòu)位置,伺服使能在某些狀態(tài)下應(yīng)始終ON。

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